Follow me GoKart
Die rasante Transformation der Mobilität von Verbrennungsmotoren zu einem exponentiell wachsenden Anteil effizienter und umweltfreundlicher elektromobiler Lösungen hat ein Kompetenzdefizit aufgetan, das vor allem von der Industrie rasch geschlossen werden will.
Das Follow me GoKart (FMGK) hilft, Erfahrung und Wissen in diesem Bereich zu generieren. Es handelt sich um einen rein elektrisch betriebenen Drive-By-Wire Prototypen, der im ego.-Inkubator „IP-LogMo - Intelligente Prototypen für Logistik und Mobilität“ gebaut wurde.
Eigenschaften des Follow me GoKarts:
- 2 Radnabenmotore, unabhängig ansteuerbar
- direkt und ferngesteuert
- wiederholgenau und präzise
- Folgen von Personen & Objekten kameragestützt
- autonomes Fahren auf programmierten Routen
- Erfassen der Umgebung über Abstandssensoren
- Kamera zur Objekterfassung
- Verarbeitung der Daten über IoT
- modularer Aufbau
Alle diese Eigenschaften gewährleisten die Folgefunktion und Kollisionen bleiben aus. Durch die Möglichkeit des modularen Aufbaus bietet das FMGK einen großen Vorteil gegenüber herkömmlicher Fahrzeuggeometrien.
Anwendungsgebiete:
- Automobilindustrie
- smarte unbemannte Fahrzeuge der Intralogistik
- Weiterentwicklung C2X KommunikationIn
In einem nächsten Schritt soll auch die verbale Steuerung des Fahrzeugs implementiert werden.
English
The rapid transformation of the mobility from combustion engines to an exponentially growing number of efficient and environmentally friendly, electro-mobility solutions has revealed a lack of competence that industry in particular wants to close rapidly. The FMGK helps to generate experience and knowledge in this field. It is a purely electrically powered drive-by-wire prototype, built in the MakerLab IP-LogMo.
Features:
- 2 independently controllable wheel hub motors
- Following of pre-programmed routes
- Capturing of the environment via different types of distance sensors
- Camera for object recognition
- Evaluation via IoT technology
- Modular design
All these features ensure the follow-function of the vehicle and collisions are avoided. The modular design of the FMGK offers a great advantage over conventional vehicle geometries.
Area of application:
- Automotive industry of the future
- Smart, unmanned vehicles for the intralogistics
- Platform in order to advance the Car2x-communication
In a further step the voice-based control of the vehicle will be implemented.
Kontakt
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Fakultät Maschinenbau
ILM • Institut für Logistik und Materialflusstechnik • IP-LogMo
Judith Zadek
Universitätsplatz 2 • 39106 Magdeburg
